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泉州修理伺服驱动器报价

发布时间:2019-07-02 21:55 来源:未知 编辑:admin

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  1.低精度系统,理论上用编码器和光栅尺中的一个就可以了。但一般会选择用编码器,因为编码器便宜。

  2.高精度系统一般不能只用编码器或光栅尺。至于一般外的特例,我相信看完这篇文章题主就知道有哪些了。

  编码器一般装在电机的后端。一般电机厂会根据客户需求把电机轴在后端延长一点伸出电机尾端,这样编码器就可以和电机轴直接连在一起。所以编码器的作用是监测电机轴的转速,通常也是整个机电系统里第1个知道电机动起来了的传感器。(电机轴和减速器输出轴不是同一根轴)

  光栅尺一般安装在整个系统的执行末端。作用是检测线性位移。这个线性位移通常也是系统最终要控制的量。

  如果系统的控制精度要求不是很高,编码器去掉也没什么太大影响。其实如果精度要求不高,在编码器和光栅尺两者中,用编码器会更好,因为更便宜。

  但是如果是在高精度系统中没有编码器,只用光栅尺却有可能造成精度上不去,速度不稳定,震颤等症状。原因是传动机构中会存在回程间隙。这相当于在控制闭环里加了个延迟环节。为了直观的理解,我把这个过程放大一下,好让题主能看的清楚点。

  因为只有光栅尺的反馈,根据光栅尺的反馈,控制器自然就认为电机没动。(如果有编码器的反馈,控制器就能知道电机的真实速度)

  接着控制器试着减小速度,同样的道理,速度会被减小过多。总体来看,实际速度会围绕设定速度上下波动。延迟环节会造成闭环系统的不稳。

  在对位置精度要求较高的系统里,延迟环节也会造成不利影响。因为高精度的位置不是一下就能达到的。通常会由硬件的触发,加上软件算法上在设定位置附近来回几次的调整。而由于缺少编码器返回的一手信息,调整可能会花很长时间。

  工程上很多问题没有的答案。就拿题主这个问题来说。如果恰巧遇到一个机械结构空间有限,且不方便走线。这时老板拍着桌子大吼要不惜一切代价把那个丑陋的编码器给我拿掉,然后又眯着眼睛信任的看着你说同时要保证精度,潜台词是干好,加薪哦。只要老板一句话,方案总是有的嘛。换个线性电机啦,算法上做出时间上的让步啦,做实验收集数据建模型啦。。。

  恕我孤陋寡闻,从没听说有用光栅尺或者磁栅尺替代编码器的,光栅尺或者磁栅尺能给伺服发脉冲么?

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