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一台安川伺服驱动器 可以带几台伺服电机?

发布时间:2019-07-30 14:43 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部一台安川伺服驱动器,只能带一台伺服电机。一般都是一个驱动配一个电机的。

  伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  1)根据上位控制器的指令(要求速度),产生出一定的驱动电流,驱动电机转动。

  2)根据编码器检测出电机的实际转速(称为反馈速度),与1)里的上位机指令进行

  有二。要么因驱动电流过大驱动器烧毁,要么各个电机各自为阵,八仙过海,处于

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